باحثون من كلية الهندسة بجامعة القادسية ينشرون بحثا علميا في مجلة عالمية رصينة

نشر الباحثون من كلية الهندسة بجامعة القادسية م. شروق عبد الامير جواد وم. امجد حسون صالح و م. صبا محمد شهيد بحثًا علميًا بعنوان

Optimization of PID Controllers in Active Suspension Systems: A Comparative Study of the Firefly Algorithm and the Particle Swarm Optimization

في مجلة النمذجة الرياضية للمشاكل الهندسية العالمية الرصينة

هدفت الدراسة الى إجراء مقارن بين خوارزمية Firefly (FA) وتحسين سرب الجسيمات (PSO) لتحسين وحدات التحكم ة (PID) في أنظمة التعليق النشطة من اجل الوصول الى اداء افضل ومريح في انظمة كبح الاهتزازات والمطبات في السيارات. وقد نجحت كلتا الخوارزميتين، المستوحاة من الظواهر الطبيعية، في السابق في معالجة مشاكل متنوعة

تناول البحث عمل دراسة ومقارنة لاستخدام خوارزميتين وبيان تأثير هما لتقديم افضل اداء للمسيطر المربوط مع انظمة التعليق النشطة هما خوارزمية الحشرات المضيئة وخوارزمية سرب الطيور

خرج البحث بأداء افضل لاستخدام خوارزمية الحشرات المضيئة firefly algorithm على خوارزمية اسراب الطيور من خلال تقليل تأثير المطبات بزمن اقل .واوصى البحث بأفضلية تضمين هذا النوع من الخوارزميات لدعم دمجه في اداء مسيطرات PID

الكتلة المنتشرة استجابة لظروف القيادة المتنوعة. أشارت نتائج عملية المحاكاة إلى تفوق ملحوظ لـ FA على PSO عند دمجه مع جهاز التحكم PID، خاصة في تقليل تسارع الكتل النابضة.

يذكر ان مجلة النمذجة الرياضية للمشاكل الهندسية

Mathematical Modelling of Engineering Problems

تصدر من دار النشر جمعية التكنلوجيا للمعلومات والهندسة وذات سايت سكور ١.٨ َوضمن مستوعبات سكوبس Q٢